今天来谈谈如何解决ABB机器人在没有Console端口的情况下去做一些诊断。无论是喷涂机器人还是普通工业机器人，当碰到某些具体的问题时，需要现场工程师通过Console端口输入特定的一些命令来收集数据和诊断故障。
       但是呢？从RobotWare6系统开始，主计算机Console端口不再是一个标配。很多用户都没有这个Console端口，那如何用串口命令呢？
       这里推荐一款软件“Putty”,这是一款开源免费的软件，直接网上搜就可以了。它可以支持SSH的方式连接主计算机，其连接协议提供了用途广泛的各种通道，可用于建立安全交互式会话外壳和转发（“隧道技术”）专                 有 TCP/IP 端口。换句话说，我们可以通过网口来发送串口命令。
       我们来实践一下吧。将电脑连接控制柜服务端口，由于服务端口自带DHCP服务，所以电脑IP只需自动获取，直接插上就行。打开软件， 点击“Open”，打开窗口 用户名密码输入“Default User”和“robotics”，然后回车后看到向右的小箭头就说明连接成功了！我们输入些测试命令试试。 如果大家觉得管用，有了它，现场工程师就能随意输入命令收集数据做诊断啦。 

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