双击桌面图标，打开软件，选择“空工作站”，点击“创建”按钮，如下图所示。 点击“ABB机器人模型库”工具，在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”，相应的机器人出现在软件工作区，如下图所示。 点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击(Robot Redstal 1400 H240），模型被添加到工作区，如下图所示。 点击“移动”工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置，如下图所示。  点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击，模型被添加到工作区，如下图所示。 在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具，并拖动至浏览树中的机器人上，在弹出的对话框中，点击“是”按钮，工具被添加到机器人六轴法兰上，如下图所示。 二、机器人系统配置
1.点击“ABB机器人系统”工具，选择，弹出从布局创建系统对话框，输入系统名称、系统保存位置，点击下一个，如下图所示。 点击下一个。 弹出系统选项，点击“选项”按钮，弹出更改选项对话框。在类别下点击“Default Language”，选项下取消勾选English，勾选“Chinese”，为机器人系统选择简体中文语言，如下图所示，点击确定按钮，点击完成按钮。 开始配置机器人系统，在下方状态栏展示进度，如下图所示。 点击“保存”按钮，输入保存名称，保存项目，如下图所示。

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