1) ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、 数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao,以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。
2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
3)以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。