今天我们又到了每月训练的时间了!今天我们将学习一个新的ABB机器人控制器接口，占地面积更小，产品性能更智能，要使用OmniCore控制器，你必须学习它的各种接口配置!不必多说，让我们有一个具体的了解。
       这个新的OmniCore控制器不仅继承了我们行业的运动控制和路径精度，还减少了50%的占用空间，同时又限度地提高了安装灵活性和空间利用率。我们的新机器人控制器具有ABB一贯的高精度、短节拍和高速度的优势，可以应对艰巨的挑战。小OmniCore机器人控制器使机器人更有效地执行任务。让我们学习一下这个新控制器的接口。
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接口	功能
Q0	总开关
X0	系统电源输入（220v  单相）
X1	连接机器人本体动力电缆
X2	SMB反馈线
X3	力控反馈线
X4	示教器连接
X14	安全接口（外部急停，自动停止等）
X15	可选项，Motor  On输入及Motor输出信号
X17	可选项，DeviceNet接口
X18	可选项，现场总线适配器
X19	24V输出
X20	外部输入24v
X45	可选项，24v输出
MGMT	服务端口，IP：192.168.125.1

       ABB能力数字平台和ABB能力互联服务被嵌入到我们所有的新控制器中。此外，新控制器采用了ABB的SafeMove2安全软件解决方案，这意味着新控制器可以将任何连接的工业机器人转化为协作机器人。

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