您可在abb机器人的ProgramEditor（程序编辑器）中创建或修改程序。您可以打开多个Program Editor（程序编辑器）窗口，安装了Multitasking选件时，此功能非常有用。
任务栏中的ProgramEditor（程序编辑器）按钮会显示任务的名称。
abb机器人ProgramEditor（程序编辑器）图示 本节显示了ProgramEditor（程序编辑器）视图的图示：
Tasks andPrograms （任务与程序） 列出所有模块。
Modules（模块） 列出所有例行程序。 Routines（例行程序） 打开指令菜单。
Add Instruction（添加指 令） 打开编辑菜单。
Edit（编辑） 移动程序指针功能、服务例行程序等。
abb机器人Debug（调试） 搜索例行程序和查看系统数据的函数
• 搜索例行程序：在全部模块中搜索所有例行程序（不包括隐 藏例行程序）
• 查看系统数据：显示所有任务。请参见在ProgramEditor（程序编辑器）或ProductionWindow （运行时窗口）中修改位置。ModifyPosition（修改位置）
自动激活微动控制的机械单元 如果对多个机械装置和多个动作任务安装了Multitasking，则在ProgramEditor（程 序编辑器）窗口之间切换时不会影响微动控制的机械装置选择。这意味着在进行微动 控制时，使用的机械装置将移动，而不一定是在活动的ProgramEditor（程序编辑器）中使用的那个机械装置。
此设置可用主题Man-machineCommunication中的AutomaticallySwitchJogUnit 类型的系统参数来更改。启用此设置将在切换到该窗口时自动激活ProgramEditor （程序编辑器）（zui）后一次使用的机械装置。这意味着在进行微动控制时，在活动的 ProgramEditor（程序编辑器）一次使用的机械装置将移动。
注意，同一任务 中在ProgramEditor（程序编辑器）之间切换时，不会进行任何更改。在Jogging（微动控制）窗口或在Quickset（快速设置）菜单中手动激活机械装置来 进行微动控制。 

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