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工业机器人在的PLC在日常的使用中如何去进行保养—ABB机器人服务运营商
在工业行业当中，工厂的智能自动化的改造已经成为普及但是在使用工业机器人的同时，里面的PLC也是相当重要的有着“工业机器人”大脑的称号，但是在日常的维护与使用中大家都不是太明白如何去保养，下面我们一起来看看PLC是如何去进行保养的。
一、为什么需要维护
为了延长使用寿命；
为了设备运行的稳定性
这也是5S的一种体现。
二、不维护容易出现的问题
电柜太脏会设备短路，打弧，烧坏设备；
电柜风扇过滤网堵塞，散热不好会导致设备稳定性差；
湿度过大会设备短路；
某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。
准备工作
各种工具：螺丝刀，扳手，摇表，万用表，钳形电流表；吸尘器；热风***，记号笔，锉刀等；
备件：风扇过滤网，接触器辅助触头，继电器线圈，热缩管，导电膏。
人员：不仅需要电工，还需要程序员。因为如果程序员参与，把软件的维护也做起来，可以提前预防消除很多软故障。
注意事项
做好规划，制定详细的步骤，按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意，而是先把所有的方方面面考虑好，拿着规划一步一步做：
安全**：拆卸设备之前先断电，注意安全；
清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是；
动过的所有地方做好标记，注意观察，比如有些线重新接过，有些线鼻子重新压过，需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。
数据备份
先备份程序，非常必要，万一哪天设备挂了，如果没有程序，那就抓瞎了，有程序的话顶多换个控制器，所以对于设备维护人员来说，这个是必须会的。
对于需要长期归档的数据（比如军工行业的历史趋势曲线数据），可以将历史趋势数据备份到移动硬盘，然后关闭基于Windows的操作系统，比如带winccintouch的HMI系统；然后再断总电源；
对于有些没法通讯的控制器，比如软启动器，需要手动记录内部的参数，以备不测。
六、系统断电
数据备份完成后，执行倒闸操作，断电时先断开下面的的各个保护开关；
再断开总开关（上电时先上控制柜上的总开关，再依次打开下面的各个保护开关）；
安全锁，现场断电后*好安全锁定，防止有人意外送电。
外观以及环境检查
温度环境条件0~40℃
相对湿度85%以下
振幅小于0.5mm (10~55Hz)
无大量灰尘，盐分和铁屑
24VDC出线电压测量：是否正常范围
关电后测试系统绝缘，使用摇表测试设备绝缘情况
八、控制柜清扫
设备断电，把PLC，变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好，*好把PLC模块拆下。
只能使用吸尘器，不能使用压缩空气吹，因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部，并且压缩空气经常含水，进入设备内部会短路。
吸完后检查接线是否松动。
九、电缆检查
电缆是否松动：如果松动，则极易烧坏。
大电缆接头是否有发黑现象：如果有，则注意检查是否线鼻子没有压紧或者接触电流太大。
十、设备接地检查
Profibus接地测量：注意查看屏蔽层是否老化，屏蔽层老化，带来接地不好，容易造成Profibus站点丢失。
模拟量信号接地测量: 原理同上。
检查接地线有无锈蚀，锈蚀则处理。
十一、接触器检查
大接触器的安装螺丝以及进出线是否松动
大接触器触头状态: 主触点是否有烧溶痕迹，检查灭弧罩是否烧黑和损坏
接触器接线端状态: 是否烧黑
吸合时间，电压测试: 检查接触器的吸合时间，以及进出线的通断情况
接触器吸合声音是否正常，无噪音，如何吸合后发出“嗡嗡”的声音，则拆卸检查触头的情况。
十二、铜排检查
检查热缩管是否破损；
检查铜排连接情况：如果铜的外观变色，则说明铜排可能过热，如果需要，则拆卸铜排，较平对齐，涂抹导电膏，拧紧。
继电器检查
如果在生产过程中出现电磁阀不吸合或者不断开的情况，则按照下面的步骤检查。
对应电磁阀的继电器的LED灯是不是亮，亮起表示电磁阀带电，不亮表示没有带电；
使用万用表测量继电器的A1，A2引脚是否有电。
如果在生产过程中电磁阀动作异常，则可以如下操作：
一般来说只会损坏一副触点，如果继电器有两副触点，一幅损坏，则可以考虑另外一副，比如：现场接线为11-14触点，如果损坏，可以换为21-24。此时把11脚和14脚上的线松开，换到21和24脚即可。
如果更换触点后还不好使，则可以考虑更换线圈，从不重要的回路上拆下不重要的继电器线圈更换上去即可，插入时注意不要插错方向。
十四、更换过滤网
根据现场的情况，半年或者一年更换一次过滤网；
如果过滤网堵塞，则严重影响设备的散热。
十五、变频器、调功器风扇检查
检查变频器，调功器风扇运转是否正常。
检查通风口是否堵塞，如果风扇一开能吹出一股灰，说明需要清扫了。
设备发热检查
电柜温度
大电缆以及铜牌温度
电缆温度
如果有成像仪*好，没有的话只能拿测温***了。
定期检查柜内温度，大电缆温度以及现场电缆温度，避免由于灰尘聚集或者其他原因带来电缆以及元器件损坏.
十七、钳形电流表测试
一般情况一人操作，一人监护，测量时，手与带电部分的安全距离应保持在10厘米以上。
测量前首先估计被测量负载电流大小，电压高低，并依此选择量程。如无法估计时，为防止损坏钳形表，应选择*大量程开始测量，根据读数大小向低档次切换。
测量过程中不允许更换量程档位。因为在测量时二次侧相当于短路状态，在测量中切换档位，会造成二次瞬间开路，感应出很高的电压，有可能造成钳形电流表内部绝缘击穿。
为减小误差，测量时被测导线应尽量放置在钳形表口的中央位置。测量时钳形口要紧密结合，如有杂音可重新开闭一次，如仍然存在杂音应仔细检查，如有污垢、杂物应消除后，再进行测量。
测量结束后，应将量程档位开关置于*高档位，以防止下次使用时由于疏忽大意未选择量程而损坏仪表。
钳形表一般用于测量配电变压器低压侧或电动机的电流，严禁在高压线路上使用，以免击穿绝缘触电。
十八、软件维护- PLC诊断缓冲区
设备硬件报警记录与整理。
设备出现问题不一定会造成设备停机，但是在PLC的诊断缓冲区里面都有记录，因此，定期查看该记录对于设备的维护意义重大。
及时的了解出问题的站点，查找原因，及时准备。
有人可能说，这玩意看不懂，没关系，可以另存为txt文件发给别人帮忙看看。
关键的诊断缓冲区报警：
A、某个站点丢了；一会又回来了，这种比较危险，需要检查。
比较危险的原因是：有可能是通讯受到干扰或者DP总线接头氧化甚至屏蔽层氧化造成接地不好，现在是有时候丢了，一会又回来了，没准啥时候这个站点就彻底丢了。
B、某个模拟量找不到了，这种也需要注意：
可能的原因是：有可能是模拟量受到干扰，但是总体问题不大。
C、还有一种软件的问题：
类似上面的例子B，只是这种报警是找不到DB块的某个数据，究其原因是软件的指针出问题了，指到一个不存在的地址。
比如DB80只有1000个byte，你编写了一个指针寻址的程序，指到了DBB1000之外，就报错了，如果只是报错还不要紧，就怕直接死循环就挂掉了。
十九、软件维护 - HMI报警
查看设备报警，主要是某些频繁出现的报警，消除这些报警产生的原因：
比如设备的某个水流开关经常报警，可以拆卸清理
比如某个阀门开关时间经常超时，则可以检查是否阀门过度磨损。
二十、PLC配电电池更换
在拆装前，应先让plc通电15秒以上（这样可使存储器备用电源中的电容器充电，当断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
断开PLC的交流电源；
打开基本单元的电池盖板；
取下旧电池，装上新电池；
盖上电池盖板。
注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。否则，RAM中的程序将消失。
二十一、放假注意事项
放假时可以关闭设备的主电源，但保留照明回路和风扇回路电
一定打开控制柜通风风扇或者空调；否则遇到阴雨天设备内部会回潮，造成短路。
案例：曾经遇到一次春节，下了几天雨，风扇没开；结果设备内部的PLC内部结露了，电压表，电流表的玻璃内部水珠流下来，上班后开了热风***吹了好久。
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