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ABB机器人一般问题总结及解决方法大集合—ABB机器人服务运营商
PLC和ABB机器人要进行Porfibus通讯，求救PLC和ABB怎么组态和通讯程序怎么编写？
方法：
机器人要带有Porfibus通讯板卡，和软件选项。同样plc也要有Porfibus接口。plc侧先加载一下机器人的gsd文件，（这个文件一般在光盘里面有，直接搜后缀一下就好），选择需要的点数。机器人侧要去修改EIO.cfg里面的配置。编程的话就和普通IO一样就ok了。
RobotStudio的串口是否可以仿真？
如果可以的话，我测试了一下串口打开，出了问题，代码如下：
PROC Main()
VAR iodev dsio;
Open "COM1:", dsio\Bin;
Close dsio;
ENDPROC
COM1已经在系统参数的“通信”内设置，可惜在运行至OPEN指令时报错：打不开COM1
方法：
串口无法仿真的，TCP通讯才可以仿真。
ABB 机器人控制变位机，需要安装相应的软件包么？
方法：
变位机一般有自己控制系统，不需要机器人这边担心，主要是要信号与机器人交互，通信或者IO端口，机器人通知变位机移动，移动到位反馈机器人
机器人出现故障复位后看到机器手的手动操作器在工作时还不停的跳出什么转角故障，如何解决
应该是在运动指令前有非运动指令或在运动指令后有非运动指令，则运动指令不能有圆滑半径存在，要使用fine，例如：moveL..z50....; waittime 0.3;本要以z50半径过渡，但是又要等待0.3s,系统内部逻辑产生冲突就会报错。
在运动指令前有非运动指令或在运动指令后有非运动指令，把非运动指令之前或之后的 Z*改成Z0或者Fine 。
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