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2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度***大值为3.5m/s2
WorldAccLim Off;表示当前机器人加速度恢复为默认
3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示当前机器人的加速度***大为4m/s2，减速度***大为3m/s2
PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度***大为4m/s2，减速度默认
下图为使用加速度限制后，机器人加速时间变长，减速时间变长
来源：网络
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